Non. « Moins de 20 secondes » exprime une inégalité stricte : 
𝑡
<
20
 s
t<20 s, ce qui exclut la valeur 20.

Fondement

La notation 
𝑎
<
𝑏
a<b signifie que 
𝑎
a est strictement inférieur à 
𝑏
b, et l'égalité est exclue : « These relations are known as strict inequalities, meaning that a is strictly less than or strictly greater than b. Equality is excluded. » (Wikipedia EN, article « Inequality (mathematics) », section Notation).
L'autorisation de la valeur 20 correspondrait à l'inégalité non stricte 
𝑡
≤
20
t≤20, dont la formulation en langue naturelle est « au plus 20 secondes » ou « 20 secondes ou moins » : « The notation a ≤ b (...) means that a is less than or equal to b (or, equivalently, at most b) » (même article, même section).

Formalisation

Formulation en français Traduction formelle 20 admis ?

moins de 20 s 
𝑡
<
20
t<20 Non
au plus 20 s, 20 s maximum, 20 s ou moins 
𝑡
≤
20
t≤20 Oui
pas plus de 20 s 
𝑡
≤
20
t≤20 Oui
strictement moins de 20 s 
𝑡
<
20
t<20 Non

L'ensemble autorisé par la source est donc 
{
𝑡
∈
𝑅
+
:
𝑡
<
20
}
{t∈R
+
	​

:t<20}, soit l'intervalle 
[
0
,
 
20
[
[0, 20[, qui est ouvert en 20. La borne 20 est un supremum non atteint : 
sup
⁡
[
0
,
20
[
=
20
∉
[
0
,
20
[
sup[0,20[=20∈
/
[0,20[.

Réserves à signaler

Frontière linguistique contre frontière mesurée. Le fait établi ci-dessus porte sur la sémantique logique de « moins de ». Sur le plan de la mesure physique, une valeur mesurée exactement égale à 20,000 s n'est jamais connue avec une précision infinie : la conformité réelle dépend de l'incertitude de mesure et de la règle d'arrondi retenue. Ce point relève de la métrologie et n'est pas tranché par la source citée ; je le présente comme une remarque méthodologique, non comme un fait sourcé.
Usage relâché possible. Il arrive que des rédacteurs emploient « moins de » là où ils pensent « au plus ». C'est une hypothèse sur l'intention du rédacteur, non une lecture de la source. La lecture littérale, seule défendable en cas de litige, exclut 20.
Conséquence pratique. Si l'enjeu est un seuil de conformité, il faut faire préciser la borne par le rédacteur de la source, ou appliquer la lecture stricte, qui est la seule conforme au texte tel qu'écrit.

Réponse finale : non, 20 n'est pas autorisé ; le domaine admis est 
𝑡
<
20
t<20 s, soit 
[
0
,
 
20
[
[0, 20[.